智巡路安：无人机融合感知系统实测助力淮安城乡道路安全

2025年7月江苏省淮安市清江浦区振港路与疏港大道交叉口，智联路翼·乡村振兴交通创新实践团启动了“智巡路安——基于无人机融合感知的道路隐患智能检测系统”实测。项目团队核心成员沈宏晔、陆徐丹带领团队，聚焦传统人工巡检效率低、易漏检难发现的痛点，创新性地将无人机航拍与毫米波雷达深度融合，助力道路安全管理迈入“空—地”协同新时代。

随着城市道路网络快速扩张，路面裂缝、坑洼隐患的早期发现与修复成为保障行车安全的关键环节。沈宏晔指出：“依托无人机高空俯瞰与毫米波雷达穿透能力，我们能快速覆盖大范围路段，并在复杂光照、恶劣气象下稳健检测。配合改进型YOLOv13与量子卷积网络，系统精准识别微小裂缝，误报率大幅降低。”陆徐丹进一步介绍，团队在振港路与疏港大道交叉口进行了实地测试，系统在阴雨天气中依旧保持90%以上的检测准确率，平均处理时延低于60毫秒。

测试现场，团队将无人机平台预设为定航线巡检模式，搭载4K高清摄像头与LX‑77G_RA毫米波雷达模块，自动完成图像与雷达回波数据采集；地面人工智能平台实时接收并运行融合感知算法，自动生成裂缝与坑洼位置、类型及坐标，并通过移动端推送维修工单，形成检测到修复的闭环管理。沈宏晔亲自负责通信架构搭建与边缘处理调试，陆徐丹则专注于模型推理优化与数据可视化展示，两人通力合作，使系统快速实现实测运行。

项目目前正处于实测阶段，已经吸引多家道路养护单位和智能交通企业关注。后续团队将继续完善算法效率与用户体验，推动系统在更多城乡道路场景中的应用测试。未来，“智联路翼·乡村振兴交通创新实践团”计划将该系统扩展至桥面、隧道及山区公路，为我国智慧交通建设与乡村振兴道路安全保驾护航。（署名：陆徐丹）