河南师范大学定渊探隐团队助力桥梁安全检测：智能机器人实现桥梁全方位“健康体检”

近日，河南师范大学定渊探隐团队成功研发出一款专用于桥梁水下结构病害检测的智能机器人。这一创新成果为我国桥梁安全检测领域注入了新的活力，有望极大地提升检测效率与精度，为我国众多桥梁的安全运营筑牢根基。

我国作为桥梁大国，桥梁总数众多，其中服役年限较长的桥梁占比不小。随着运营时间增长，桥梁水下结构病害检测与维护需求日益迫切。然而，传统检测方式主要依赖人工潜水员进行肉眼观察或探摸，存在风险大、效率低、精度差等缺陷，且潜水员受身体条件限制，难以长时间在恶劣水下环境中作业。在此背景下，河南师范大学定渊探隐团队潜心研发的智能检测机器人应运而生，为桥梁检测难题带来全新解决方案。

图 机器人水下病害检测方法框架图

这款机器人具备诸多创新亮点。其采用独特的设计，能够实现浮游状态下的全方位灵活运动，即使在桥梁水下结构附近的复杂乱流中，也能保持稳定姿态，灵活机动开展检测工作。针对桥梁水下结构表面青苔等物质易导致机器人难以吸附的问题，研发团队设计了特殊的抱臂夹持机构，为机器人提供了稳定的检测平台，确保其吸附作业的可靠性。此外，机器人的整体控制系统实现了水下与岸基的高效协同，通过岸基监控系统对水下检测图像及各传感器参数进行实时监控，替代潜水员执行长期水下检测任务。

这款智能检测机器人自问世以来，便展现出巨大的应用潜力和广泛的适用性。它不仅能够显著提高桥梁水下结构病害检测的效率与精度，还能有效降低人工检测的风险与成本。通过模拟人工检测流程，从宏观到微观对桥梁水下结构进行全面检测，为桥梁的安全评估提供了详实可靠的数据支持，为我国交通基础设施的安全运营保驾护航，也为智能检测技术的发展树立了新的标杆。